牙轮钻头钻进岩石过程的数学模型和模拟方法(续三)——承力区假说与旋转压入法

<正> (六)压入环节 压入环节的目的主要有如下两个: ①在考虑井底表面凹凸不平的条件下,求出钻头的瞬时实际进尺,进而确定各承力齿的实际侵深和对应的各牙齿实际载荷。 ②在牙齿动坐标系中,将各牙齿实际载荷沿其坐标轴分解,得到该瞬时的轴、径、切三向分力形式的牙齿载荷值。