| 基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计 |
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| 引用本文： | 祁军,申东日,陈义俊,王玲玲.基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计[J].辽宁石油化工大学学报,2007,27(1):73-77. |
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| 作者姓名： | 祁军 申东日 陈义俊 王玲玲 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001 |
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| 摘 要： | 通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。
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| 关 键 词： | 容错控制 输出反馈 鲁棒性 时滞系统 不确定性 |
| 文章编号： | 1672-6952（2007）01-0073-05 |
| 收稿时间： | 2006-09-30 |
| 修稿时间： | 2006-12-11 |
Robust Fault-Tolerant Control Design Based on Output Feedback Control System |
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| QI Jun,SHEN Dong-ri,CHEN Yi-jun,WANG Ling-ling.Robust Fault-Tolerant Control Design Based on Output Feedback Control System[J].Journal of Liaoning University of Petroleum & Chemical Technology,2007,27(1):73-77. |
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| Authors: | QI Jun SHEN Dong-ri CHEN Yi-jun WANG Ling-ling |
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| Abstract: | The robust fault-tolerant control for uncertain time-delay system was considered. A design method of robust fault-tolerant controller against actuator and sensor failures was proposed based on time-delay output feedback using Riccati equation and Lyapunov stability theory. The fault-tolerant control conditions for various failures were given. The simulation results demonstrate that the method has a good robust fault tolerant control capability. |
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| Keywords: | Fault- tolerant control Output feedback Robust Time- delay system Uncertain |
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