| 基于自动编程技术的分层控制策略研究 |
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| 引用本文： | 陆伟,赵雅琪,褚云胜,黄学务.基于自动编程技术的分层控制策略研究[J].电气自动化,2015,37(3). |
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| 作者姓名： | 陆伟 赵雅琪 褚云胜 黄学务 |
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| 作者单位： | 安徽安利合成革有限公司,安徽合肥,230601 |
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| 摘 要： | 分析了高速高精的工业控制对控制器操作系统的依赖性,提出了一种基于泛型编程理论的自动编程技术的控制策略,采用分层控制思想,实现动态加载运动控制程序。结合自动编程技术,设计了一个分层架构的工业高速高精控制策略。为了验证有效性,设计以PMAC运动控制器为核心搭建的工业四轴搬运机器人控制系统,机器人的运行结果表明,与传统的控制策略相比,能够很好地解决工业控制系统对操作系统的依赖,简化高速高精控制系统的控制过程,降低工业控制成本。
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| 关 键 词： | 自动编程 分层控制 动态加载 运动控制 工业应用 |
A Research of Hierarchical Control Strategy Based on Automatic Programming |
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| LU Wei,ZHAO Ya-qi,CHU Yun-sheng,HUANG Xue-wu.A Research of Hierarchical Control Strategy Based on Automatic Programming[J].Electrical Automation,2015,37(3). |
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| Authors: | LU Wei ZHAO Ya-qi CHU Yun-sheng HUANG Xue-wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic programming layered control dynamic loading motion control industrial application |
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