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| 基于MATLAB的三维重载荷转台的运动学分析与仿真 | |
| 作者姓名： | 张照 宋林森 |
| 摘 要： | 本文简单地介绍了一种用于重载车辆的机械运动模拟采用三自由度旋转并联转台的机械设计结构与其特点,该旋转并联转台本身虽然具有3个独立的方向和角度之间运动的参数,但是当一个旋转并联转台能够做出一个俯仰和方向的侧倾转动时,会导致其产生一个额外的附加平移式运动,在一定的角度区间内重载车辆附加的平移式运动量值很小,因而实现这种运动... |
| 关 键 词： | 位置正反解 D-H理论 运动学仿真 |
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