网络H∞控制系统的建模与分析

给出了引入干扰后静态状态反馈网络H∞控制系统的模型及网络延迟小于采样周期情况下网络控制系统的γ-次优H∞静态状态反馈控制器的设计方法。仿真结果表明，用该方法设计的控制器构成的闭环系统是稳定的，并且在偶然丢包的情况下，使用该控制器控制闭环系统也是稳定的。