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| 腕力传感器动态补偿的两种实现方法 | |
| 作者姓名： | 徐科军 王国泰 |
| 作者单位： | 合肥工业大学自动化所 合肥230009(徐科军，张颖，张崇巍)，中科院合肥智能机械研究所 合肥230031(王国泰) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，机械工业部专项基金，安徽省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对机器人腕力传感器,分别用运算放大器和单片机实现动态补偿,对模拟传感器和实际传感器的动态响应进行补偿,取得良好的效果. |
| 关 键 词： | 伟感器 动态补偿 实现方法 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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