| 基于神经网络与自适应控制的自动驾驶仪设计 |
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| 引用本文： | 石小亮,孟秀云.基于神经网络与自适应控制的自动驾驶仪设计[J].弹箭与制导学报,2005,25(2):142-144. |
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| 作者姓名： | 石小亮 孟秀云 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用辨识得到的信息,采用控制网络对系统进行控制.对所设计的自动驾驶仪进行了系统仿真,结果表明,被控弹体很好的跟踪了参考模型的输出.
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| 关 键 词： | 人工神经网络 弹体建模 神经模型参考控制 |
| 修稿时间： | 2004年10月10 |
Design of Autopolot Based on Indirect Neural Network Model Reference Adaptive System Control Theory |
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| SHI Xiao-liang,MENG Xiu-yun.Design of Autopolot Based on Indirect Neural Network Model Reference Adaptive System Control Theory[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(2):142-144. |
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| Authors: | SHI Xiao-liang MENG Xiu-yun |
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