| 快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 池荣虎,侯忠生,隋树林. 快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制[J]. 控制理论与应用, 2008, 25(6): 1011-1015 |
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| 作者姓名： | 池荣虎 侯忠生 隋树林 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,自主导航与智能控制研究所,山东,青岛,266042;北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60474038); 青岛科技大学博士启动基金资助项目(0022324). |
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| 摘 要： | 基于快速路交通系统重复性和周期性的特征, 引入“拟伪偏导数”概念, 给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式. 进一步, 提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案. 该控制方法本质上是无模型的, 并且学习增益可迭代调节. 收敛性分析表明当系统初始状态随迭代次数随机变化时, 该方法可实现几乎完全跟踪性能. 仿真结果进一步验证了方法的有效性.
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| 关 键 词： | 入口匝道调节 非参数动态线性化 非参数自适应控制 迭代学习控制 随机初始条件 |
| 收稿时间： | 2007-03-17 |
| 修稿时间： | 2008-01-08 |
Non-parameter adaptive iterative learning control for the freeway traffic ramp meteri |
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| CHI Rong-hu,HOU Zhong-sheng and SUI Shu-lin. Non-parameter adaptive iterative learning control for the freeway traffic ramp meteri[J]. Control Theory & Applications, 2008, 25(6): 1011-1015 |
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| Authors: | CHI Rong-hu HOU Zhong-sheng SUI Shu-lin |
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| Affiliation: | Institute of Autonomous Navigation and Intelligent Control, School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao Shandong 266042, China;School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;Institute of Autonomous Navigation and Intelligent Control, School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao Shandong 266042, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ramp metering non-parameter dynamic linearization non-parameter adaptive control iterative learning control random initial condition |
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