| 多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制 |
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| 引用本文： | 佟绍成,朱延枫.多变量非线性系统的间接模糊输出反馈自适应控制[J].控制与决策,2003,18(6):667-671. |
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| 作者姓名： | 佟绍成 朱延枫 |
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| 作者单位： | 辽宁工学院,数理系,辽宁,锦州,121001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274019)，国家973计划基金资助项目(2002CB312200)，辽宁省自然科学基金资助项目(20011061)。 |
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| 摘 要： | 针对一类多输入多输出非线性不确定系统，提出一种基于观测器的模糊间接自适应控制方法，并基于李亚普诺夫函数方法，导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律，证明了整个控制方案不但能保证闭环系统稳定，而且取得了良好的跟踪控制性能。
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| 关 键 词： | 多输入多输出非线性系统 模糊自适应控制 观测器 稳定性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)06-0667-05 |
| 修稿时间： | 2002年8月25日 |
Indirect adaptive fuzzy control for nonlinear MIMO systems based on observer |
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| TONG Shao-cheng,ZHU Yan-feng.Indirect adaptive fuzzy control for nonlinear MIMO systems based on observer[J].Control and Decision,2003,18(6):667-671. |
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| Authors: | TONG Shao-cheng ZHU Yan-feng |
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| Abstract: | For a class of uncertain MIMO nonlinear systems, an indirect adaptive fuzzy control method is proposed. The output feedback control law and parameter adaptive laws are derived based on Lyapunov function designing method. It is proved that the whole control scheme can guarantee the stability of the closed-loop and achieve the good tracking control performance as well. |
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| Keywords: | Nonlinear MIMO systems Fuzzy adaptive control Observer Stability analysis |
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