三状态卡尔曼滤波器的解析稳态解

对于只有位置测量值的离散卡尔曼——布西滤波器,本文给出了它的闭式稳态解。通过对维纳和卡尔曼滤波算法的比较得到了本文所述的方法,所得出的结果可以给出先验的跟踪性能,从而在最初的设计中是有用的。