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| 一类非线性系统的多面滑模控制器设计 | |
| 引用本文： | 郭晓军,胡云安,王精业.一类非线性系统的多面滑模控制器设计[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(12):1503-1506. |
| 作者姓名： | 郭晓军 胡云安 王精业 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院,自动控制工程系,山东,烟台,264001;装甲兵工程学院,仿真中心,北京,100072 2. 海军航空工程学院,自动控制工程系,山东,烟台,264001 3. 装甲兵工程学院,仿真中心,北京,100072 |
| 摘 要： | 针对一类非线性系统，提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法，其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界，并且允许控制矩阵存在不确定性．用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界．与经典设计方法相比，所提出的方案允许非参数化不确定性．仿真实例显示了方法的有效性． |
| 关 键 词： | 非线性系统 多面滑模控制器 模糊小脑关联结构模型 神经网络 CMAC 不确定性 Lyapunov稳定性定理 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)12-1503-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月27 |
Design of multi-surface sliding mode controller for a class of nonlinear systems |
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| GUO Xiao-jun,HU Yun-an,WANG Jing-ye.Design of multi-surface sliding mode controller for a class of nonlinear systems[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2003,35(12):1503-1506. | |
| Authors: | GUO Xiao-jun HU Yun-an WANG Jing-ye |
| Abstract: | Based on backstepping and Fuzzy CMAC neural network, a multi-surfaces sliding model control algorithm is proposed for a class of multi-input multi-output nonlinear systems. No up bounds of unknown functions and their derivatives are required, and uncertainties in control matrix are allowed. For this scheme, stable update laws are determined by using Lyapunov theory, and the ultimately uniform boundedness of all signals in the closed loop system is guaranteed. Compared with the classical backstepping methods, the nonpara-metric uncertainties are allowed in the proposed scheme. The simulation results show the effectiveness of the proposed method. |
| Keywords: | sliding mode control backstepping mismatched uncertainties neural network nonlinear systems |
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