| 基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 郭圣敏,刘少军,朱浩,汤展跃.基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究[J].液压与气动,2007(2):15-18. |
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| 作者姓名： | 郭圣敏 刘少军 朱浩 汤展跃 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083
2. 湖南大学,机械汽车,学院,湖南,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国务院大洋专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究,建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型,并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明,模糊自整定PID控制策略能很好地对升沉补偿装置进行有效的位移补偿控制,补偿率可达到40%~45%,从而提高了深海采矿系统的稳定性。
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| 关 键 词： | 深海采矿 升沉补偿 虚拟样机 模糊自整定PID 联合仿真 |
| 文章编号： | 1000-4858（2007）02-0015-04 |
| 修稿时间： | 2006-07-06 |
The Study of the Deep Sea Mining Heave Compensated Control System Based on United Simulation |
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| GUO Sheng-min,LIU Shao-jun,ZHU Hao,TANG Zhan-yue.The Study of the Deep Sea Mining Heave Compensated Control System Based on United Simulation[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2007(2):15-18. |
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| Authors: | GUO Sheng-min LIU Shao-jun ZHU Hao TANG Zhan-yue |
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