方差分析法下激光陀螺仪机械振动抑制技术

激光陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位，但其自身机械振动影响其定位精度，稳定性与可靠性较差。提出了一种基于方差分析法的激光陀螺仪的机械抖动控制技术。设置一个弹簧阻尼系统，建立激光陀螺仪的机械抖动方程，对激光陀螺仪的正弦抖动信号进行分析，计算抖动轴的转角，利用laplace的变换和反变换计算激光陀螺仪零初值时和有初值时的抖动输出，并分析激光陀螺仪机械抖动控制的电路，在对激光陀螺仪建立机械动力模型和分析机械抖动电路的基础上，引入方差分析法，计算激光陀螺仪输出数据的速度，得出激光陀螺仪的抖动时间，分离激光陀螺仪中的误差源，最终实现激光陀螺仪的机械抖动控制技术。实验结果表明，提出方法可以有效控制激光陀螺仪的机械振动，提高激光陀螺仪的稳定性和可靠性。