| 卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析 |
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| 引用本文： | 陈传志,崔继云,陈金宝,霍伟航,李家琪,江安澜.卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析[J].机械与电子,2022,0(4):66-72. |
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| 作者姓名： | 陈传志 崔继云 陈金宝 霍伟航 李家琪 江安澜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院 深空星表探测机构技术重点实验室,江苏 南京 210016 |
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| 基金项目： | 江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK20180417)；;国家自然科学青年基金项目(11902157)； |
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| 摘 要： | 针对传统 Whipple 防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律,结合 D-H 法对防护机构进行展开运动学分析;在此基础上,借助 Lagrange 动力学方程建立防护机构动力学模型;最后基于 ADAMS 建立仿真模型,将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析,验证了动力学模型的正确性,并对运动规律进行改进,提高了机构运动效率。
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| 关 键 词： | 可折展防护机构 D-H 法 Lagrange 动力学 ADAMS 仿真 梯形运动规律 |
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