水下捕捞机器人耐压舱仿生造型设计

为降低捕捞作业的运行成本，对水下捕捞机器人的耐压舱进行仿生减阻设计。以粒突箱鲀为仿生对象，基于灰度转换和边缘检测技术提取其外形特征廓线，以捕捞机器人特征高度为设计变量建立仿生耐压舱三维模型，并将回转体耐压舱模型作为对比对象，通过Fluent软件对两种耐压舱进行流体仿真分析，分别比较其阻力系数、阻力和升力系数。结果表明：与传统回转体耐压舱相比，仿生耐压舱具有更小的阻力系数，可有效减小其在水中行进的阻力；仿生耐压舱的流线型结构有效降低了流场扰动，提高了捕捞机器人在水下运行时的平稳性。研究结果可为水下捕捞机器人耐压舱的造型仿生及减阻设计提供理论依据。