| 三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算 |
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| 作者姓名： | 唐宁 谢远来 蒋刚 留沧海 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥物质科学研究院,等离子体物理研究所,安徽合肥 230031;中国科学技术大学,安徽合肥230026;中国科学院合肥物质科学研究院,等离子体物理研究所,安徽合肥 230031;西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都 610039;西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,制造科学与工程学院,四川绵阳 621010 |
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| 基金项目： | CFETR负离子源中性束系统验证样机研制;西南科技大学重点项目 |
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| 摘 要： | 一般机构定位方式采用十字码盘定位机构，在制造误差和装配误差存在的情况下，十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°，使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构，采用正三角形框架，在三角形顶点分别固定三个正交万向轮，每个轮子轴上安装一个码盘，并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体，使之更好地贴合地面，实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图，分别进行了理论上的结构误差分析，求出了两种定位机构的误差补偿关系式，根据实际测得的角度误差值大小进行补偿，使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。
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| 关 键 词： | 三角码盘 十字码盘 正交万向轮 定位系统 |
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