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| 双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究 | |
| 引用本文： | 蒋超,黎鑫,何文,寇春荣.双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究[J].机械设计与制造,2022,374(4):33-36. |
| 作者姓名： | 蒋超 黎鑫 何文 寇春荣 |
| 作者单位： | 浙江大学机械工程学院,浙江杭州 310027;杭州国辰机器人科技有限公司,浙江杭州 311200;浙江大学机械工程学院,浙江杭州 310027;杭州国辰机器人科技有限公司,浙江杭州 311200 |
| 摘 要： | 喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点.针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范围受限等,提出一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹示教编程系统方法.首先,在示教喷枪进行色球安装预处理;接着,双目视觉位姿跟踪系统利用色球识别方案,分别计算色球的坐标位置与喷枪的位姿信息,捕获喷枪实时运动... |
| 关 键 词： | 喷涂机器人 人工示教 双目视觉测量技术 路径规划 |
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