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| 闭环联动机构的创新设计及应用 | |
| 引用本文： | 王旭,郭为忠.闭环联动机构的创新设计及应用[J].机械设计,2022,39(1):1-12. |
| 作者姓名： | 王旭 郭为忠 |
| 作者单位： | 上海船舶工艺研究所智能制造装备研发部,上海200030;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240 |
| 摘 要： | 闭环联动机构(Looped-Synchronous Mechanism,LSM)是一种特殊的单自由度闭式传动机构,具有许多相似的单元,可以产生给定传动比规律的输出.LSM构件和运动副需要满足特定的约束,其构型综合与尺度设计需要相应的方法.首先,提出基于空间Assur杆组的构型方法,基于自由度计算找出空间杆组运动副的所有... |
| 关 键 词： | 闭环联动机构 空间Assur杆组 构型综合 尺度设计 多传动比 |
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