基于拓扑理论的森林无人机仿生设计研究

目的 基于拓扑理论，结合参数化控制分析，指导森林无人机仿生设计，实现造型设计创新。方法 以森林无人机为仿生对象，苍鹭为被仿生对象，分析仿生与被仿生对象之间的映射关系，评价两者特征要素的拓扑相似程度，构建两者之间特征结构拓扑关联及适应度函数，参数化约束该无人机仿生形态。结果 实证森林无人机形态仿生能较科学地保留被仿生对象的特征要素，突破仿生同质化的设计局面。结论 通过参数化的拓扑性质分析方法，量化了森林无人机与仿生之间的认知距离，提升了该产品形态仿生设计的创新性，为产品形态仿生设计提供有效的借鉴思路及操作路径。