多轴液压系统同步控制关键技术研究 |
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作者姓名: | 邓熠 唐兵 潘游 陈君辉 |
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作者单位: | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司,四川 成都 611130 |
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基金项目: | 航空发动机燃油附件及控制系统—四川省重大科技专项课题;室内WiFi信号深度成像技术;安全监控系统—中国航天科技集团钱学森创新基金 |
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摘 要: | 针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。
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关 键 词: | 改进型环形耦合控制算法 虚拟主轴控制算法 半挠性璧喷管型面系统 传递函数 位移跟踪误差 |
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