| 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究 |
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| 引用本文： | 曹现刚,刘思颖,王鹏,许罡,吴旭东. 面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究[J]. 煤炭科学技术, 2022, 0(1): 237-246 |
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| 作者姓名： | 曹现刚 刘思颖 王鹏 许罡 吴旭东 |
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| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院;陕西省矿山机电装备智能检测重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上资助项目(51975468);陕西省重点研发计划资助项目(2018GY-160);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(18JC022)。 |
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| 摘 要： | 随着煤炭分选行业对智能化干分选煤技术需求和煤矸图像识别方法需求的增长,研究煤矿复杂分选条件下煤矸混合特征图像的识别方法显得愈发重要.依据深度学习、图像识别和无线通信等理论,设计基于卷积神经网络的煤矸识别定位系统.根据煤矿分选过程的复杂条件,分析煤矸表面特征的5种状态类别,构建煤矸数据集.基于迁移学习的改进AlexNet...
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| 关 键 词： | 煤矸图像检测 煤矸分拣机器人 煤矸识别定位系统 多源煤矸数据集 深度学习 |
Research on coal gangue identification and positioning system based on coal-gangue sorting robot |
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| CAO Xiangang,LIU Siying,WANG Peng,XU Gang,WU Xudong. Research on coal gangue identification and positioning system based on coal-gangue sorting robot[J]. Coal Science and Technology, 2022, 0(1): 237-246 |
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| Authors: | CAO Xiangang LIU Siying WANG Peng XU Gang WU Xudong |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Xi’an University of Science and Technology,Xi’an 710054,China;Shaanxi Provincial Key Laboratory of Intelligent Testing of Mine Mechanical and Electrical Equipment,Xi’an 710054,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image detection of coal and gangue coal-gangue sorting robot coal and gangue identification and positioning system multi-source data set of coal and gangue deep learning |
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