| 复杂反射率物体三维测量方法研究 |
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| 引用本文： | 田颖,黄丹平,于少东,张宇,徐佳乐,刘亮.复杂反射率物体三维测量方法研究[J].激光与红外,2022,52(4):522-529. |
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| 作者姓名： | 田颖 黄丹平 于少东 张宇 徐佳乐 刘亮 |
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| 作者单位： | 四川轻化工大学机械工程学院,四川 宜宾644000,四川轻化工大学机械工程学院,四川 宜宾644000;四川大学机械工程学院,四川 成都610065 |
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| 基金项目： | 四川省重点实验室项目(No.NJ2018-05)； |
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| 摘 要： | 针对复杂反射率物体在三维测量中，激光条纹图像曝光程度差异问题，提出一种自适应多曝光获取三维点云的方法。该方法根据所研制采集系统的成像原理，拟合出视觉传感器成像函数。将初始条纹几何中心反射率突变点设为基准点，并对复杂反射率物体上的条纹信息按基准点进行分段采集；根据各分段区域反射率均值计算相应自适应曝光参数；按基准点融合所采集的激光条纹信息。测量平台采用步进运动，实现物体整体扫描。应用二次拟合重心法提取条纹中心坐标，生成三维点云信息。经实验验证，自适应曝光准确率高于90%,条纹能量集中度大于5,三维点云均方根误差低于0.3 mm,该测量方法有效解决了条纹图像过曝光或欠曝光问题，可在动态下实现复杂反射率物体三维测量。
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| 关 键 词： | 三维测量 线结构光 自适应多曝光 图像融合 复杂反射率 |
| 修稿时间： | 2021/8/12 0:00:00 |
Research on 3D measurement method ofcomplex reflectivity objects |
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| TIAN Ying,HUANG Dan-ping,YU Shao-dong,ZHANG Yu,XU Jia-le,LIU Liang.Research on 3D measurement method ofcomplex reflectivity objects[J].Laser & Infrared,2022,52(4):522-529. |
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| Authors: | TIAN Ying HUANG Dan-ping YU Shao-dong ZHANG Yu XU Jia-le LIU Liang |
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