| 基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计 |
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| 引用本文： | 王林荣,黄涛.基于ROS的激光SLAM室内建图定位导航智能机器人设计[J].无线互联科技,2020(4):64-66,75. |
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| 作者姓名： | 王林荣 黄涛 |
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| 作者单位： | 肇庆学院计算机科学与软件学院 |
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| 摘 要： | 文章基于Linux系统上的ROS平台实现基本的SLAM算法,机器人可以实现构建室内地图、室内自动避障导航及室内定位等功能。底层主要以STM32和树莓派为核心,通过陀螺仪和码盘电机得到机器人方位和行走里程,使用激光雷达获取室内地图信息。在ROS上执行相应脚本,调用Gmapping,ACML算法实现室内地图构建和定位。
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| 关 键 词： | 即时定位与地图构建 机器人操作系统 建图 导航 定位 |
Design of laser SLAM intelligent robot for indoor map building,positioning and navigation based on ROS |
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| Authors: | Wang Linrong Huang Tao |
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| Affiliation: | (School of Computer Science and Software,Zhaoqing University,Zhaoqing 526000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | simultaneous localization and mapping robot operating system mapping navigation positioning |
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