现代控制理论在直流调速系统中的应用

本文利用现代控制理论的观点和方法探讨改进直流调速系统的设计方法,提出一种线性状态变量反馈二次型性能指标最优(LQSF)直流调速系统方案。文中根据频域内LQSF理论,推导了最优状态反馈的简便工程计算方法,和提供了一种LQSF直流调速系统简化设计方法。其优点是:可根据实际系统的物理条件和动态指标的要求,先确定系统的某几个参数和状态反馈系数,然后用较简单的方法求解其余的状态反馈系数,因此计算简单,选择调节器参数灵活,易于付诸工程实现。经仿真和物理系统实验证实:该调速系统抗扰动负载能力强,起动超调小,但较带负载观测器的调速系统结构简单,调整容易,具有较强的适应工业环境变化的能力。