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| 基于旋转轴运动插补的五轴联动加工非线性误差控制研究 | |
| 引用本文： | 陈健金,王至昊,张凯,杜璠.基于旋转轴运动插补的五轴联动加工非线性误差控制研究[J].机电技术,2017(4). |
| 作者姓名： | 陈健金 王至昊 张凯 杜璠 |
| 作者单位： | 1. 上海拓璞数控科技股份有限公司,上海,201111;2. 青特集团有限公司,山东 青岛,266109;3. 中国航天科技集团公司长征机械厂,四川 成都,610100 |
| 基金项目： | 上海市科委项目，上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心项目，四川省科技计划项目 |
| 摘 要： | 五轴联动加工过程中会出现一类非线性误差——偏摆误差。首先,针对此类误差的产生进行了原理性说明,并建立了误差与两个旋转轴运动角度之间的运算关系;进而,对加工刀路中的误差超差位置进行判断,并通过限制旋转轴的运动角度来控制误差;最后,通过仿真和加工试验证明了该算法能够有效控制加工中的此类误差,更好的保证工件加工精度。 |
| 关 键 词： | 五轴加工 偏摆误差 刀轴矢量 旋转轴 |
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