可交互式面部表情机器人系统设计 |
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作者姓名: | 谷明信 冯军辉 李孟 刘凯 彭小波 |
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作者单位: | 重庆文理学院 机电工程学院,重庆,402160 |
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基金项目: | 重庆文理学院本科生科研项目,永川区科技计划项目 |
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摘 要: | 面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段。以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等,进一步以实现各种动态表情,比如唱歌、大笑、微笑、忧郁以及与人对话等,从而表达机器人内在情感状态,最终使机器人能通过丰富生动的表情与人进行自然流畅的情感交流,为研究人机交互提供了可能。
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关 键 词: | 表情机器人 人机交互 模块化机器人 系统设计 仿人机器人 |
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