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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化
作者姓名:
胡杰文
张日红
施俊侠
张小文
张俊昌
廖清龙
作者单位:
仲恺农业工程学院机电工程学院
摘 要:
提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案.为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹.
关 键 词:
菠萝采摘
传动方案
运动轨迹
参数优化
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