| 位置伺服系统滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 蔡振江,胡玉兰,童大至,马先. 位置伺服系统滑模控制器设计[J]. 沈阳理工大学学报, 1989, 0(2) |
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| 作者姓名： | 蔡振江 胡玉兰 童大至 马先 |
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| 作者单位： | 沈阳工业学院，沈阳工业学院，沈阳工业学院，东北工学院 |
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| 摘 要： | 传统的滑模控制方法在整个响应过程中,其不敏感性不能总被保持。为了克服这个不足,F.Harashima 等人提出了四段切换曲线组合成滑模线的控制方法。本文提出了该方法的不合理性,并给出了新的四段切换曲线,从而使系统在整个响应过程中均具有不敏感性,且使系统是时间次优控制。仿真结果表明,系统在参数变化及扰动情况下,仍能保持很好的跟随性能,优于传统的设计方法。
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| 关 键 词： | 滑模控制 伺服系统 时间次优控制 |
Sliding Mode Controller Design for Position Servo System |
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| Cai Zhenjiang Hu Yulan Tong Dazhi. Sliding Mode Controller Design for Position Servo System[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 1989, 0(2) |
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| Authors: | Cai Zhenjiang Hu Yulan Tong Dazhi |
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| Affiliation: | Cai Zhenjiang Hu Yulan Tong Dazhi (Shenyang institute of Technology) Ma Xian (Northeast University of Technology) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sliding mode control servo system time suboptimal control |
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