| 基于需求的多机器人决策算法 |
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| 引用本文： | 郭戈,柴天佑. 基于需求的多机器人决策算法[J]. 机器人, 2001, 23(6): 520-524 |
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| 作者姓名： | 郭戈 柴天佑 |
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| 作者单位： | 1. 甘肃工业大学电信学院,
2. 东北大学自动化研究中心, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金( 6 96 35 0 10 )，甘肃工业大学博士基金 ( 13990 3)资助 |
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| 摘 要： | 提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法，在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务，是一种十分有效的多机器人决策方法．
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| 关 键 词： | 多智能体 机器人协作 障碍回避 队形 需求函数 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)06-0520-05 |
| 修稿时间： | 2001-02-06 |
MULTI-ROBOT DECISION ALGORITHM BASED ON DESIRABILITY |
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| GUO Ge CHAI Tian you. MULTI-ROBOT DECISION ALGORITHM BASED ON DESIRABILITY[J]. Robot, 2001, 23(6): 520-524 |
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| Authors: | GUO Ge CHAI Tian you |
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| Affiliation: | GUO Ge 1 CHAI Tian you 2 |
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| Abstract: | A multi robot collaborative control method using desirability function to produce meaningful coordinated behaviors is presented. The experiment results on the platform of CERS show that robots using this decision method perform collaboratively and efficiently. So it is a practical multi robot coordinating approach. |
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| Keywords: | Multi agent robot collaboration obstacle avoidance formation desirability function |
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