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| 以太网-CAN总线之间网关的研究 | |
| 作者姓名： | 张恒 宋亚男 徐荣华 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广州,510006 |
| 基金项目： | 广东省科技计划项目(2014A020217015)，广东工业大学博士启动基金项目(12ZK0147)，全国工程专业学位研究生教育自选课题(2014-JY-122)。 |
| 摘 要： | 为了实现以太网与CAN总线的通信功能，构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心，包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块；使用了实时操作系统FreeRTOS作为系统软件平台，并且在KeilMDK软件上实现正常的数据收发功能。实验调试结果表明，该系统具有实时性高、成本低等优点，具有一定的实用性和推广价值。 |
| 关 键 词： | CAN总线 以太网 协议转换 FreeRTOS平台 网关 |
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