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| 卡尔曼滤波器在液压系统辨识中的应用 | |
| 引用本文： | 沈智果,阎文珍.卡尔曼滤波器在液压系统辨识中的应用[J].液压气动与密封,1989(3):2-5. |
| 作者姓名： | 沈智果 阎文珍 |
| 作者单位： | 不详 |
| 摘 要： | 一、概述众所周知,在对液压系统或元件进行控制和研究时,首要的任务就是用恰当的数学模型来描述被控对象的动态特性,只有掌握了数学模型才能对系统进行深入的研究和精确的控制。由于液压系统包含一些理论上难以精确确定的参数和非线性因素,以及系统参数随实际 |
| 关 键 词： | 液压系统 辨识 滤波器 卡尔曼 |
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