| 强光照条件下智能车辆导航路径图像分割方法 |
| |
| 引用本文： | 金立生,郭烈,田磊,王荣本.强光照条件下智能车辆导航路径图像分割方法[J].计算机工程与应用,2007,43(26):236-238. |
| |
| 作者姓名： | 金立生 郭烈 田磊 王荣本 |
| |
| 作者单位： | 吉林大学,交通学院,长春,130025;吉林大学,交通学院,长春,130025;吉林大学,交通学院,长春,130025;吉林大学,交通学院,长春,130025 |
| |
| 基金项目： | 吉林省杰出青年科学基金
,
中国博士后科学基金 |
| |
| 摘 要： | OTSU法（最大类间方差法）被认为是图像分割中阈值自动选取的最优方法之一,针对自主开发的视觉导航区域交通智能车辆（Cyber Car）的导航路径在强光照条件下不能直接应用此方法取得准确分割效果的问题,提出了一种基于区域的罗伯特梯度算子的图像分割方法。分割实验表明,与OTSU法分割效果相比,采用的图像分割方法能够准确地对强光照条件下的导航路径图像进行分割,并具有更好的实时性。
|
| 关 键 词： | 图像分割 梯度 智能车辆 最大类间方差 |
| 文章编号： | 1002-8331（2007）26-0236-03 |
| 修稿时间： | 2007-01 |
Image segmentation method for intelligent vehicle navigation path under bright illumination |
| |
| JIN Li-sheng,GUO Lie,TIAN Lei,WANG Rong-ben.Image segmentation method for intelligent vehicle navigation path under bright illumination[J].Computer Engineering and Applications,2007,43(26):236-238. |
| |
| Authors: | JIN Li-sheng GUO Lie TIAN Lei WANG Rong-ben |
| |
| Affiliation: | College of Transportation,Jilin University,Changchun 130025,China |
| |
| Abstract: | The OTSU algorithm (maximization of interclass variance) is considered as one of the superior threshold selection methods.But this method can not segment the path mark image successfully for our indigenous design and manufactured vision navigation intelligent vehicle(Cyber Car) under bright illumination.A new method based on regional Roberts gradient is proposed in order to solve this problem.The segmentation experimental results of bright path mark images show that the new method can segment the navigation path accurately and quickly. |
| |
| Keywords: | image segmentation gradient intelligent vehicle maximization of interclass variance |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程与应用》下载全文 |
|
