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| 基于自顶向下的直角坐标机器人设计库的开发 | |
| 摘 要： | 应用自顶向下的设计方法,以Solid Works为平台,采用外部参考,并进行尺寸的相互关联,设计直角坐标机器人,保证装配体整体性的关联。设计完成后,将零件分类保存,建立设计库。在设计新机型时,直接调用设计库中部装或零件,修改关键参数,完成设计。与自底向上设计方法相比,缩短了设计周期,提高了设计效率,实现了资料的共享。 |
Development of cartesian robot design library based on top-down assembly method |
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