| 基于现场总线的工业机器人联网 |
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| 引用本文： | 刘振宇,徐方. 基于现场总线的工业机器人联网[J]. 信息与控制, 2002, 31(3): 277-279 |
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| 作者姓名： | 刘振宇 徐方 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势，进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发，并将机器人作为生产线底层设备，实现了工业机器人网络的互联．本文介绍了这个系统的硬件结构、上位监控机软件实现、控制器软件实现以及系统完成的功能．
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| 关 键 词： | 机器人控制器 现场总线 控制器局域网 |
| 文章编号： | 1002-0411(2002)03-277-03 |
INDUSTRIAL ROBOT NETWORK BASED ON FIELD BUS |
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| LIU Zhen-yu XU Fang. INDUSTRIAL ROBOT NETWORK BASED ON FIELD BUS[J]. Information and Control, 2002, 31(3): 277-279 |
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| Authors: | LIU Zhen-yu XU Fang |
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| Abstract: | According to the applications and the developing tendency of industrial robots, this paper introduces the research on multi-robot network systems based on the field bus technology and sets up a controller network which uses robots as the bottom equipment for product line. Also, this paper introduces hardware frame, the software of upper computer, the software of robot controller and the function of this system. |
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| Keywords: | robot controller field bus controller area network |
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