| 卡尔曼滤波器模型的建立及其对车道线的跟踪 |
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| 引用本文： | 胡会珍,黄晋英. 卡尔曼滤波器模型的建立及其对车道线的跟踪[J]. 机械工程与自动化, 2008, 0(3): 52-53 |
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| 作者姓名： | 胡会珍 黄晋英 |
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| 作者单位： | 中北大学,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波跟踪考虑跟踪一条车道线的情况,采用卡尔曼滤波器实现了车道线的跟踪. 实验证明,该算法具有一定的实时性.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 目标跟踪 仿真 卡尔曼滤波器 滤波器模型 车道 跟踪 Tracking Line Lane Model Kalman Filtering 实时性 算法 验证 情况 |
| 文章编号： | 1672-6413(2008)03-0052-02 |
| 修稿时间： | 2007-11-26 |
Establishment of Kalman Filtering Model and Its Lane Line Tracking |
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| HU Hui-zhen,HUANG Jin-ying. Establishment of Kalman Filtering Model and Its Lane Line Tracking[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2008, 0(3): 52-53 |
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| Authors: | HU Hui-zhen HUANG Jin-ying |
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