| 基于Kinect相机和改进ICP的三维物体重建 |
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| 引用本文： | 于雅慧,况立群,韩燮,韩慧妍. 基于Kinect相机和改进ICP的三维物体重建[J]. 计算机工程与设计, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 于雅慧 况立群 韩燮 韩慧妍 |
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| 作者单位： | 中北大学计算机与控制工程学院,山西太原,030051 |
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| 摘 要： | 针对三维物体重建过程中存在的配准精度差问题，提出一种改进的 IC P算法。先利用动态设定的距离函数阈值，再利用高斯曲率相似性，去除错误匹配点对，在迭代结束后给出结果评价准则，提高ICP算法的精度。在使用Kinect相机采集到点云数据后，利用改进的IC P算法进行局部配准，将局部配准的结果应用于全局配准，得到完整的三维物体模型。实验结果表明，该算法配准精度高，能有效地应用于三维物体重建。
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| 关 键 词： | 点云 迭代最近点 动态阈值 曲率 体感器 |
Reconstruction of three-dimensional objects based on Kinect camera and improved ICP |
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| YU Ya-hui,KUANG Li-qun,HAN Xie,HAN Hui-yan. Reconstruction of three-dimensional objects based on Kinect camera and improved ICP[J]. Computer Engineering and Design, 2014, 0(10) |
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| Authors: | YU Ya-hui KUANG Li-qun HAN Xie HAN Hui-yan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | point cloud iterative closest point (ICP) dynamical threshold value curvature Kinect |
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