| 改进的鲁棒总体最小二乘无源定位算法 |
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| 引用本文： | 李长荣,吴迪. 改进的鲁棒总体最小二乘无源定位算法[J]. 计算机工程与设计, 2014, 0(10) |
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| 作者姓名： | 李长荣 吴迪 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江齐齐哈尔,161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅基金项目 |
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| 摘 要： | 针对机载无源定位易受异常误差影响的问题，提出一种基于角度信息的鲁棒递推总体最小二乘定位（RRTLS）算法。建立机载无源定位模型，得出总体最小二乘（TLS）解，根据机载定位的实时性、低复杂度要求将其转化为加权递推形式；根据广义M估计原理构建鲁棒TLS极值准则，利用其性质将RRTLS定位问题转化为等价权函数的设计问题；验证了利用残差识别异常误差的合理性，在此基础上建立了等价权函数。仿真结果表明，不存在异常误差时，递推总体最小二乘（RTLS）算法和RRTLS算法均能较好收敛；存在异常误差时，递推最小二乘（RLS）和RTLS定位结果受到扭曲，而RRTLS算法能够获得理想的估值，具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 无源定位 鲁棒估计 总体最小二乘估计 权函数 极值准则 |
Improved robust total least squares passive location algorithm |
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| LI Chang-rong,WU Di. Improved robust total least squares passive location algorithm[J]. Computer Engineering and Design, 2014, 0(10) |
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| Authors: | LI Chang-rong WU Di |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | passive location robust estimation total least squares estimation weight function extremal guidelines |
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