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| 一种新型的预测函数PID控制算法的研究 | |
| 引用本文： | 周磊,费树岷,黄家才.一种新型的预测函数PID控制算法的研究[J].自动化仪表,2013,34(9). |
| 作者姓名： | 周磊 费树岷 黄家才 |
| 作者单位： | 1. 东南大学自动化学院,江苏南京210096;南京工程学院自动化学院,江苏南京211167 2. 东南大学自动化学院,江苏南京,210096 3. 南京工程学院自动化学院,江苏南京,211167 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏省教育厅自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对应用于工业过程中的系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,采用传统的PID控制方法难以实现良好的控制效果.将预测函数控制算法和PID控制算法相结合,提出了一种新型的预测函数PID控制算法.该算法具有预测函数控制算法鲁棒性强和PID控制算法抗干扰性好的优点.仿真结果表明,与常规预测函数控制算法相比,该控制算法满足系统对快速性和稳态精度的要求,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力. |
| 关 键 词： | 时滞 PID控制 预测函数控制 鲁棒性 采样时间 |
Research on a Novel Predictive Functional PID Control Algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Time delay PID control Predictive functional control Robustness Sampling time |
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