超声电机在磁悬浮飞轮锁紧装置中的应用 |
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引用本文: | 李晓牛,周盛强,姚志远,芦小龙.超声电机在磁悬浮飞轮锁紧装置中的应用[J].振动.测试与诊断,2013,33(4). |
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作者姓名: | 李晓牛 周盛强 姚志远 芦小龙 |
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作者单位: | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京,210016;南京航空航天大学精密驱动技术国防重点学科实验室 南京,210016 |
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基金项目: | 南京航空航天大学基本科研业务费专项资金资助项目,中航产学研合作创新工程资助项目,南京航空航天大学引进人才启动基金,江苏高校优势学科建设工程资助项目 |
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摘 要: | 为了保护卫星发射阶段磁悬浮飞轮系统,设计了一种超声电机驱动的锁紧装置,实现了锁紧和解锁功能,达到保护飞轮的目的.锁紧装置包括机械结构部分和驱动控制部分.机械结构部分使用旋转型行波超声电机做驱动源,传动部分采用蜗轮蜗杆带动执行机构锁紧飞轮转子.驱动控制部分的核心为单片机和超声电机驱动电路,并进行了超声电机驱动的锁紧装置试验.试验表明:锁紧和解锁过程中电机的输入功率分别为7.6W和6.7W,电学输入参数稳定;在许用范围内电机温升4℃;锁紧装置可在沿飞轮径向产生171 N锁紧力.超声电机驱动的锁紧装置具有重量轻、占用空间小、简化了传动部分设计的优点,为磁悬浮飞轮系统的进一步小型化提供了可能.
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关 键 词: | 超声电机 磁悬浮飞轮 锁紧装置 驱动控制 |
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