| 基于嵌入式系统的水下机器人航向控制 |
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| 引用本文： | 朱玉华,袁瑞琴.基于嵌入式系统的水下机器人航向控制[J].自动化应用,2013(9):8-10,39. |
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| 作者姓名： | 朱玉华 袁瑞琴 |
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| 作者单位： | 中国石油大学胜利学院机械与电气工程系,山东东营,257097 |
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| 摘 要： | 为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统。
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| 关 键 词： | ARM Linux 水下机器人 |
Research on Course Control of Underwater Robots Based on Embedded System |
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| ZHU Yu-hua
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YUAN Rui-qin.Research on Course Control of Underwater Robots Based on Embedded System[J].Automation Application,2013(9):8-10,39. |
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| Authors: | ZHU Yu-hua YUAN Rui-qin |
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| Affiliation: | ZHU Yu-hua;YUAN Rui-qin;Mechanical and Electrical Engineering, Shengli College China University of Petroleum; |
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