| 一类带有自适应的H∞状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 尚展垒,程立辉,王治国. 一类带有自适应的H∞状态反馈控制[J]. 微计算机信息, 2007, 23(20): 52-53,40 |
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| 作者姓名： | 尚展垒 程立辉 王治国 |
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| 作者单位： | 450002,郑州,郑州轻工业学院 |
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| 摘 要： | H∞控制做为一种已经相当成熟的理论,已经有了系统的解决方案,从Riccati方法到LMI方法.我们都可以通过Matlab工具箱方便的求得H∞控制器.注意到：这些方法得到的控制器增益都是定常的,这样的控制器虽然在工程实践中易于实现,但是就H∞控制的出发点,即干扰抑制问题本身而言,定常增益的控制器却不是必须的,本文提出了一种在原有的定常控制器基础上加入自适应项的控制器结构,经过理论分析,得出这样的控制器可以使得闭环系统具有更为优越的干扰抑制性能,文中同时给出了一个数值例子来显示该方法的有效性和优越之处.
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| 关 键 词： | H∞控制 干扰抑制 自适应控制 状态反馈 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）07-2-0052-03 |
| 修稿时间： | 2007-05-232007-06-25 |
A Class of Adaptive H∞ State Feedback Control |
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| SHANG ZHANLEI,CHENG LIHUI,WANG ZHIGUO. A Class of Adaptive H∞ State Feedback Control[J]. Control & Automation, 2007, 23(20): 52-53,40 |
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| Authors: | SHANG ZHANLEI CHENG LIHUI WANG ZHIGUO |
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| Affiliation: | SHANG ZHANLEI CHENG LIHUI WANG ZHIGUO |
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