| 单幅图像深度信息的提取 |
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| 引用本文： | 赵信宇,朱晓蕊,余锦全. 单幅图像深度信息的提取[J]. 制造业自动化, 2010, 32(3) |
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| 作者姓名： | 赵信宇 朱晓蕊 余锦全 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 视觉测距已成为机器人导航领域里一项重要的研究内容。本文提出一种基于高斯-马尔科夫随机场模型,首先通过图像采集及激光测距系统,采集大量图像及其相匹配的深度信息图,在人类视觉系统基础上,提取图像特征,通过训练完善模型,并应用于新采集图像上。结果表明,该方法可以实现单幅图像深度信息的提取。
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| 关 键 词： | 激光测距系统 高斯-马尔科夫随机场 单目测距 |
Learning depth information from monocular image |
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| ZHAO Xin-yu,ZHU Xiao-rui,YU Jin-quan. Learning depth information from monocular image[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(3) |
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| Authors: | ZHAO Xin-yu ZHU Xiao-rui YU Jin-quan |
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| Affiliation: | ZHAO Xin-yu,ZHU Xiao-rui,YU Jin-quan |
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