| 富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状 |
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| 引用本文： | 刘伟,吴鸿云,江敏,侯井宝,徐俊杰,李江明.富钴结壳采矿车微地形行走技术的研究现状[J].采矿技术,2018,18(2). |
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| 作者姓名： | 刘伟 吴鸿云 江敏 侯井宝 徐俊杰 李江明 |
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| 作者单位： | 长沙矿山研究院有限责任公司,湖南 长沙,410012;长沙矿山研究院有限责任公司,湖南 长沙,410012;长沙矿山研究院有限责任公司,湖南 长沙,410012;长沙矿山研究院有限责任公司,湖南 长沙,410012;长沙矿山研究院有限责任公司,湖南 长沙,410012;长沙矿山研究院有限责任公司,湖南 长沙,410012 |
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| 基金项目： | 中国大洋矿产资源研究开发协会"十二五"国家大洋专项项目 |
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| 摘 要： | 富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳,前提是解决微地形行走技术问题。针对富钴结壳微地形特点和物理特性,提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求,总结了国内外富钴结壳采矿车的发展历程、结构型式设计并进行了综合评述,提出了富钴结壳采矿车亟待解决的关键技术问题和主要发展方向。
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| 关 键 词： | 富钴结壳 采矿车 微地形 行走技术 |
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