基于和利时控制器的焊接机器人单元控制系统的应用研究

针对大型工业燃气加热炉炉体面板焊接的机器人单元,设计了一套自动控制系统。采用和利时MC1002E型号的控制器,实现了对焊件运输、定位、加紧和焊接的自动化控制。采用昆仑通泰触摸屏作为人机界面,实现了参数输入、焊接参数动态显示、示教等功能。设置了无线网卡,可实现远程编程。设计了手持式遥控装置,可实现对机器人的远距离控制。进行了工程应用实践,结果表明,控制系统可以满足焊接机器人单元功能的需要,进而实现了炉体面板焊接的自动化。