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| 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算 | |
| 作者姓名： | 曲效利 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 摘 要： | 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算曲效利（中国科学院沈阳自动化研究所）ＯＳＭＯＲ是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法。环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法。该方法将... |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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