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| 飞行器三维航迹规划算法 | |
| 引用本文： | 冯琦,周德云. 飞行器三维航迹规划算法[J]. 弹箭与制导学报, 2004, 24(4): 85-87 |
| 作者姓名： | 冯琦 周德云 |
| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 提出了一种应用改进遗传算法进行飞行器三维航迹规划的方法。航迹由B样条曲线得到，以代表航迹的B样条曲线的控制顶点坐标值作为染色体的基因位进行浮点数编码。在计算染色个体的适应值函数时充分考虑了飞行器的动力约束以及规避障碍能力。仿真结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 三维航迹 遗传算法 飞行器 仿真技术 计算方法 编码方式 |
| 修稿时间： | 2004-05-25 |
Three-Dimensional Path Planning for Aircraft |
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