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| 卡尔曼一致滤波算法综述 | |
| 引用本文： | 杨文,侍洪波,汪小帆.卡尔曼一致滤波算法综述[J].控制与决策,2011,26(4):481-488. |
| 作者姓名： | 杨文 侍洪波 汪小帆 |
| 作者单位： | 1. 华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237 2. 上海交通大学,自动化系,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点基金，上海市重点学科项目，华东理工大学优秀青年教师科研基金 |
| 摘 要： | 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望. |
| 关 键 词： | 传感器网络分布式估计 一致性算法 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2010/5/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2010/10/21 0:00:00 |
A survery of consensus based Kalman filtering algorithm |
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| YANG Wen,SHI Hong-bo,WANG Xiao-fan.A survery of consensus based Kalman filtering algorithm[J].Control and Decision,2011,26(4):481-488. | |
| Authors: | YANG Wen SHI Hong-bo WANG Xiao-fan |
| Affiliation: | 1.School of Information Science and Technology,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China;2.Department of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China.) |
| Abstract: | Based on the distributed estimation by wireless sensor networks, consensus based Kalman filtering problem is |
| Keywords: | distributed estimation on wireless sensor network|consensus algorithm|Kalman filtering |
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