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| 一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制 | |
| 引用本文： | 李晓强.一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制[J].控制与决策,2010,25(7):1045-1049. |
| 作者姓名： | 李晓强 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026 2. 大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026;集美大学,轮机工程学院,福建,厦门,361021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,辽宁省高等学校优秀人才支持计划项 |
| 摘 要： | 针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的_在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 在线逼近 跟踪 时滞 |
| 收稿时间： | 2009/6/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/8/25 0:00:00 |
Fuzzy robust adaptive control for a class of nonlinear systems with time-delay |
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| LI Xiao-qiang,WANG Dan,HUANG Jia-liang,PENG Zhou-hua,SUN Gang.Fuzzy robust adaptive control for a class of nonlinear systems with time-delay[J].Control and Decision,2010,25(7):1045-1049. | |
| Authors: | LI Xiao-qiang WANG Dan HUANG Jia-liang PENG Zhou-hua SUN Gang |
| Abstract: | models with unknown nonlinear function and un-modeled dynamics. The control gain of the nonlinear system is also uncertain. The control law and update laws are constructed by on-line approximating the unknown nonlinear functions. The Lyapunov method based stability analysis shows that all the signals in the closed-loop are stable. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. |
| Keywords: | Nonlinear systems|On-line approximation|Tracking|Time-delay |
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