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| 基于幂次函数的离散滑模控制算法 | |
| 作者姓名： | 孙彪 孙秀霞 陈琳 薛建平 |
| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,西安,710038 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目 |
| 摘 要： | 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质. |
| 关 键 词： | 幂次函数 趋近律 抖振 离散滑模控制 |
| 收稿时间： | 2009-11-17 |
| 修稿时间： | 2010-02-02 |
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