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基于交叉熵算法的PID 控制器设计
引用本文:李洁,柴天佑,宫经宽.基于交叉熵算法的PID 控制器设计[J].控制与决策,2011,26(5):794-796.
作者姓名:李洁  柴天佑  宫经宽
作者单位:1. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,沈阳,100819
2. 北京航空工程技术研究中心,北京,100076
基金项目:国家863计划项目,国家科技支撑计划项目
摘    要:交叉熵优化方法是一种新型高效的随机优化算法,算法控制参数简单,鲁棒性强.将交叉熵优化算法用于PID控制器的参数设计,并与基于遗传算法的PID控制器设计进行对比,结果表明,交叉熵优化算法不仅所获结果较优,而且计算复杂度也明显小于遗传算法.

关 键 词:交叉熵  优化  PID控制器
收稿时间:2010/4/14 0:00:00
修稿时间:2010/10/14 0:00:00

Design of PID controller using cross entropy method
LI Jie,CHAI Tian-you,GONG Jing-kuan.Design of PID controller using cross entropy method[J].Control and Decision,2011,26(5):794-796.
Authors:LI Jie  CHAI Tian-you  GONG Jing-kuan
Affiliation:1.Key Laboratory of Integrated Automaton for Process Industry,Northeastern University,Shenyang 110819,China;2.Beijing Aeronautical Engineering and Technology Research Center,Beijing 100076,China.)
Abstract:

The cross entropy(CE) is a kind of efficient stochastic optimization method, which has simple control parameter
setting and high robustness. CE method is applied to the design of PID controllers which is compared with the genetic
algorithm(GA) based PID controller design methods. The result shows that CE algorithm has significant low computation
complexity..

Keywords:
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